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A Rapid Pattern-Recognition Method for Driving Types Using Clustering-Based Support Vector Machines

机译:基于maTLaB的驾驶类型快速模式识别方法   基于聚类的支持向量机

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摘要

A rapid pattern-recognition approach to characterize driver'scurve-negotiating behavior is proposed. To shorten the recognition time andimprove the recognition of driving styles, a k-means clustering-based supportvector machine ( kMC-SVM) method is developed and used for classifying driversinto two types: aggressive and moderate. First, vehicle speed and throttleopening are treated as the feature parameters to reflect the driving styles.Second, to discriminate driver curve-negotiating behaviors and reduce thenumber of support vectors, the k-means clustering method is used to extract andgather the two types of driving data and shorten the recognition time. Then,based on the clustering results, a support vector machine approach is utilizedto generate the hyperplane for judging and predicting to which types the humandriver are subject. Lastly, to verify the validity of the kMC-SVM method, across-validation experiment is designed and conducted. The research resultsshow that the $ k $MC-SVM is an effective method to classify driving styleswith a short time, compared with SVM method.
机译:提出了一种快速的模式识别方法来表征驾驶员的曲线协商行为。为了缩短识别时间并提高对驾驶风格的识别,开发了一种基于k均值聚类的支持向量机(kMC-SVM)方法,用于将驾驶员分为主动和中等两种。首先,将车速和节气门开度作为反映驾驶风格的特征参数;其次,为了区分驾驶员曲线协商行为并减少支持向量的数量,使用k均值聚类方法提取和收集两种驾驶类型数据并缩短识别时间。然后,基于聚类结果,利用支持向量机方法生成超平面,用于判断和预测人类驾驶员受何种类型的攻击。最后,为验证kMC-SVM方法的有效性,设计并进行了交叉验证实验。研究结果表明,与SVM方法相比,$ k $ MC-SVM是一种在短时间内对驾驶风格进行分类的有效方法。

著录项

  • 作者

    Wang, Wenshuo; Xi, Junqiang;

  • 作者单位
  • 年度 2016
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种
  • 中图分类

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